求助机电一体化程序设计的题？
例3-5 已知线性系统的闭环特征方程为D(s)=s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性 解：按表3-3所示规律，得劳斯表如下 s4 1 3 5 s3 2 4 s2 1 5 s1 -6 0 s0 5 由于劳斯表第一列元符号变化两次，系统有两个正实部根，该系统不稳定。
（2）劳斯稳定判据的特殊情况 应用劳斯判据建立的劳斯表，有时会遇到两种情况，使计算无法进行，因此需要进行相应的数学处理，而处理的原则是不影响劳斯稳定判据的判断结果。劳斯表中某行第一列元等于零 如果出现这种情况，计算劳斯表下一行第一元时，会出现无穷现象，使劳斯稳定判据无法使用。例如系统特征方程为 D(s)=s4+3s3+s2+3s+1=0 （3-89） 列劳斯表为 s4 1 1 1 s3 3 3 s2 0 1 s1 有两种方法可以解决这种情况。第一种方法是用因子（s+a）乘原特征方程，a是正实数，再对新特征方程应用劳斯判据判断。如用(s+3)乘式（3-89），得新特征方程为 D(s)=s5+6s4+10s3+6s2+10s+3=0 列劳斯表为 s5 1 10 10 s4 6 6 3 s3 9 9.5 s2 -0.33 3 s1 91.4 0 s0 3 可见第一列元符号改变两次，所以有两个正实部根，系统不稳定。第二种方法是用一个小正数 代替第一列中等于零的元素，继续劳斯表的列写，最后取 即可。如式(3-89)的劳斯表为 s 4 1 1 1 s 3 3 3 s 2 1 s 1 s 0 1 因为 ，所以 ＜0，劳斯表第一列变符号两次，系统有两个正实部根，系统不稳定。显然两种处理方法判断结果相同。劳斯表中出现全零行 若系统存在对称坐标原点的极点时会出现全零行这种情况。当劳斯表中出现全零行，可用全零行上面一行的系数构造一个辅助方程F(s)=0，并将辅助方程对s求导，其导数方程的系数代替全零行的各元素，就可按劳斯稳定判据的要求继续运算下去。辅助方程的次数通常为偶数，它表明数值相同符号相反的根数，而且这些根可由辅助方程求出。例3-6 系统特征方程如下，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。D(s)= s 3+10 s 2+16 s +160=0 解：列劳表斯为 s 3 1 16 s 2 10 160 ←辅助方程F(s)=0的系数 s 1 0 0 ←出现全零行由s 2行系数构造辅助方程为 F(s)=10 s 2+160 对辅助方程F(s)的变量s求导数，得导数方程 用导数方程的系数代替全零行相应的元素，得新劳斯表为 s 3 1 16 s 2 10 160 s 1 20 0 ←构成新行 s 0 160 第一列不变号，故系统无正实部根，但因出现全零行，解辅助方程F(s)得一对共轭复根 ，所以系统属临界稳定。
机电一体化专业毕业设计都有哪些题目？
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求机电一体化系统设计课程设计指导书中的ck6140装配图
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机电一体化系统设计课程设计 设计题目 ：CA6140车床数控改造设计（纵向）
- 要求： CA6140 普通机床改造成用单片机控制的经济型数控机床。脉冲当量为纵向： 0.01 mm脉冲，横向 0.005 mm脉冲。设计参数： 最大加工直径 380 mm，最大加工长度 1000 mm。最大快移速度：纵向 2.5 mmin， 横向 1.25 mmin。最大切削进给速度：纵向 0.3 mmin，横向 0.25 mmin。主电机功率7.5KW。 1、完成普通机床数控化改造方案的确定和结构设计、计算、分析；2、绘制一个坐标方向的进给伺服系统的机械结构装配图一张A0号；3、绘制电气系统原理图一张A2号；4、编写设计说明书6~8千字。QQ244239458要图纸哦
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机电一体化系统设计题：机床的计算机控制，题目如下:
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