如何控制步进电机正转反转？
1.
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电瓶可改变电机转动方向。
2.
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；注意的是正负脉冲不可同时给。
3.
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
4.
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
5.
改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6.
电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。
伺服电机停止时抖动的原因？
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D
plc怎么控制步进电机
plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
用PLC通过步进驱动器控制步进电机 怎么会是点动呢？
- 程序用C写的 只给接了驱动器脉冲端 通过PLC输出脉冲 结果 电机程点动的了 这是怎么回事？
- 驱动器在脉冲控制方式需要持续提供脉冲才能持续运转。
Arduino控制步进电机，怎么只向一个方向转
- 步进电机有6条线，VCCGND为电源，剩下4肠粻斑救职嚼办楔暴盲条为激磁线圈的线，两条为1组，哪两条为一组可以看产品参数，或者用电表量一下电阻值大的为同一组，然后用arduino的pwm接口分别对这两组进行激磁。例digitalWrite(9,HIGH);digitalWrite(10,HIGH);digital
