由于朱棣“靖难之疫”能够夺得天下，姚广孝居功至伟。他是朱棣的智囊团首席谋士，朱棣下定决心谋反，要制造兵器，但制造兵器的动静太大，姚广孝便想出法子建造地下室，周围养了大量鸡鸭，还种上树木，将噪音完美掩盖。
朱棣率大军袭击大宁的时候，朝廷主帅李景隆趁机围攻北平。姚广孝和朱棣长子朱高炽指挥苦战坚守，连城里的女人和儿童也上阵，终于坚持到朱棣归来。
朱棣起兵有次演讲时，一阵狂风吹来把王府屋檐上的瓦给吹掉了，大家脸色突变，以为是不祥之兆。姚广孝站出来大声说：“这是吉兆，飞龙在天必有风雨跟随。”瞬间鼓舞了民心。
姚广孝总能在关键时刻提出正确的意见，再加上朱棣的果决，两人配合天无缝。朱棣对姚广孝的评论是，“战守机事皆决于道衍”，“道衍力为多，论功以为第一”。而姚广孝却拒绝了高官厚禄，远离了权力中心，这样的人让皇帝特别放心，外加朱棣是个顺我者昌逆我者亡的性格，并没有滥杀功臣，因此姚广孝才能得以善终。
